Análisis de MeArm Pi

Si bien el brazo robótico MeArm original ha existido durante bastante tiempo, esta nueva versión, el tema de una exitosa campaña de Kickstarter, está diseñada para ser mucho más fácil de usar con Raspberry Pi, especialmente para principiantes en electrónica. Con ese fin, incluye una placa HAT de servocontrolador que encaja en el cabezal GPIO de la RasPi, junto con servos micro 9g precalibrados.

Además, el propio brazo se ha rediseñado por completo, con nuevas fijaciones y un número reducido de tornillos. Esto tiene como objetivo facilitar la construcción, y el ensamblaje resulta ser bastante sencillo, con la ayuda significativa de la numeración de las piezas acrílicas y un conjunto de instrucciones ilustradas paso a paso, que difieren ligeramente dependiendo de si está utilizando una Raspberry Pi de tamaño completo o una Pi Zero.

Siguiendo los 45 pasos, se tarda alrededor de una hora en construir el kit. La mayoría de las piezas simplemente se encajan entre sí, mientras que las articulaciones de los brazos se aseguran con los tornillos suministrados (tres longitudes) y la llave hexagonal. Una cosa a tener en cuenta es que no debe apretar demasiado los tornillos, de lo contrario, será difícil que el brazo se mueva libremente; por otro lado, si están demasiado flojos, el brazo puede quedar flojo y carecer de precisión, por lo que se necesita un ajuste cuidadoso.

Los cuatro servos se enganchan en su lugar y sus cables se enrutan a través de orificios convenientemente ubicados en la estructura para conectarse a los pines en la PCB base; uno de los pines en cada conjunto está etiquetado como «Y» para el cable amarillo, para que sepa en qué dirección. redondo para conectar el cable.

Luego, el brazo ensamblado se desliza en una ranura en la base acrílica, que también tiene una sección que alberga el Pi, el HAT y los joysticks gemelos, que ofrecen control manual del brazo. Estábamos un poco perturbados con las bandas elásticas negras utilizadas para asegurar algunas partes de la estructura, pero esta solución de baja tecnología parece funcionar lo suficientemente bien.

Antes de usar el brazo, deberá descargar una versión especial del sistema operativo Raspbian de Pi y escribirlo en una tarjeta microSD. El sistema operativo personalizado transmite inteligentemente su propio punto de acceso inalámbrico llamado ‘headlessPi’, al que puede conectarse desde una computadora, tableta o teléfono inteligente. Si prefiere conectarse a través de su propia red inalámbrica, también puede configurarlo. Una cosa a tener en cuenta es que el servidor automático sin cabeza requiere el uso de un Pi con WiFi incorporado. Si está utilizando un modelo diferente con un dongle, se necesita la instalación manual del software.

Al apuntar el navegador web de su otro dispositivo a http://local.headlesspi.org, se le otorga acceso remoto a varias aplicaciones para programar el brazo, basadas en cuatro idiomas: Python y JavaScript, ¡junto con Snap! y Blockley. Todos incluyen funciones especiales para mover los cuatro servos del brazo (rotación de la base, articulación superior e inferior y agarre de garra) en varios grados, para un control de precisión. También hay controles deslizantes en pantalla para que pueda ajustar cada servo manualmente.

Por alguna razón, descubrimos que el método de programación movía el brazo con más suavidad y rapidez que cuando se operaba con los joysticks manuales, aunque estos últimos son divertidos de usar para un desafío, como intentar levantar y sumergir una galleta en una taza. de té.

Aunque el brazo funcionó bastante bien en general (una vez que aflojamos un poco la bocina del servo de la base para facilitar la rotación sobre la base acrílica), al principio tuvimos un problema con la pinza. Dado que una de sus dos piezas de garras entrelazadas seguía enganchada en la placa trasera pequeña, retiramos esta última y descubrimos que el agarre funcionaba mejor sin ella.

Si bien el MeArm Pi no es el brazo robótico más robusto que existe, es muy divertido de construir y usar, y sería un proyecto ideal para principiantes o para usar en un entorno educativo. Apreciamos especialmente la sencilla configuración del servidor sin periféricos, lo que facilita la conexión y el inicio de la programación, sin necesidad de conectar un teclado o un monitor.

Electropartitura:

Ventajas:

  • Divertido y fácil de construir.
  • Configuración sin cabeza para programación remota
  • Joysticks gemelos para control manual

Contras:

  • No es el brazo más robusto.
  • Bastante zumbido de servo ruidoso

Precio: £ 69.95

Enlace: kck.st/2jXvTHz