Esta «nutria» robótica rastrea peces

Lo primero es lo primero: antes de que te entusiasmes con los lindos GIF de nutrias, la «nutria» aquí es en realidad un bote robot de dos metros.

Con sede en NTNU, la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología, el proyecto NTNU Fish Otter emplea cuatro catamaranes autónomos controlados por Raspberry Pi 4. Estos barcos son lo que ellos llaman Fish Otters. Las nutrias están diseñadas para rastrear etiquetas acústicas de peces debajo de la superficie del agua.

¿Cómo etiquetar y rastrear un pez?

Las etiquetas para peces son pequeños dispositivos emisores de sonido que se adhieren a los peces. Los investigadores y conservacionistas implantan las etiquetas en los peces, se las dan de comer, se las inyectan o las adhieren al exterior de peces más grandes.

El objetivo del proyecto es realizar un seguimiento persistente de la ubicación de los peces mediante la combinación de lecturas de sensores de varios barcos. El tiempo que tarda la señal de una etiqueta de pesca en llegar a un receptor depende de la distancia que tenga que viajar la señal. A partir de las diferencias entre los tiempos de llegada de una señal a diferentes receptores, puede calcular las diferencias entre las distancias desde la etiqueta hasta los distintos receptores. A partir de estos, junto con las ubicaciones de los buques, puede determinar la ubicación de la etiqueta.

¿Qué tipo de embarcación es una nutria?

Las nutrias son pequeñas embarcaciones estilo catamarán sin tripulación propulsadas por dos propulsores eléctricos fijos. Y por pequeño, me refiero a que la huella de todo el vehículo es de solo 200 cm x 108 cm x 81,5 cm. Pesan apenas 55 kg.

El diseño de la embarcación se basa en el casco, los propulsores y la distribución de energía de una nutria robótica marítima, pero con nuevos sensores y sistemas de control diseñados en la NTNU.

Las computadoras Raspberry Pi en Otters ejecutan Raspberry Pi OS Lite con una versión personalizada del DUNE Unified Navigation Environment. Los miembros del equipo eligieron el sistema operativo Raspberry Pi debido a «la gran cantidad de soporte de la comunidad disponible», así como a su experiencia previa al usarlo.

Si tan solo Nemo hubiera sido etiquetado. Habría sido una película muy diferente. No hay necesidad de que ese horrible tiburón Bruce aparezca y persiga mis sueños para siempre.

Disfrutamos ver a los investigadores de ciencias de la vida adoptar el hardware Raspberry Pi, tanto en el laboratorio como en el campo. Nos complació mucho ver una revisión de estas aplicaciones de Jolle Jolles, un ecologista del comportamiento, el año pasado. Eche un vistazo para ver la amplia variedad de investigaciones en ciencias biológicas donde nuestras computadoras tienen un papel de apoyo.