Este brazo robótico de LEGO copia los gestos de tus manos

Nos encanta este proyecto de Creator Academy en Nueva Gales del Sur, Australia. Es un brazo robótico LEGO que utiliza LEGO Mindstorms Robot Inventor (51515) y Raspberry Pi Build HAT.

¿Como funciona?

Una Raspberry Pi 4 alimenta todo y una cámara Raspberry Pi actúa como los ojos del brazo robótico. Open CV y ​​MediaPipe se encargan del aprendizaje automático que permite que esta compilación reconozca diferentes gestos con los dedos y las manos.

Puede ver cada uno de los cables blancos del motor del dedo y el pulgar conectados al Build HAT a la izquierda. Y nuestra cámara Raspberry Pi se adapta perfectamente al frente y al centro de LEGO

Cada uno de los cables del motor del dedo y el pulgar del brazo robótico se conecta a uno de los cuatro puertos del Raspberry Pi Build HAT. El dedo medio y el dedo anular tienen que compartir un puerto, pero entonces, ¿ha intentado mover estos dos dedos de forma independiente en su propia mano?

El brazo robótico refleja los gestos de las manos que detecta frente a la cámara Raspberry Pi.

¡Quiero construir un brazo robótico!

Aquí está el video tutorial completo de Garry Law (también conocido como Mr Code) para ayudarlo a construir el suyo propio:

Vaya a esta página si prefiere instrucciones escritas en PDF en lugar de un video. Comprar las instrucciones en PDF ayuda a Mr Code a hacer más videos de proyectos. Y todo el código que necesitará está disponible en GitHub.

¡está aprendiendo!

Necesitará:

¿Qué es la Academia de creadores?

Visite Creatoracademy.co.au para obtener información sobre clases de robótica para jóvenes y cursos de desarrollo profesional para maestros. Algunos de los cursos de desarrollo profesional se pueden impartir de forma remota, pero deberá tener la suerte de vivir en la hermosa Nueva Gales del Sur para acceder a las clases para jóvenes estudiantes.