Construya su propia cortadora de césped inteligente con Raspberry Pi

Seguro que has oído que aquí llueve mucho y que no nos da mucho sol. Entonces, cuando ocurren esos breves períodos secos en un fin de semana, prácticamente tienes que cortar el césped en ese momento, para que no te encuentres invadido por la maleza. Sin embargo, cortar el césped lleva mucho tiempo y es realmente aburrido. Por lo tanto, construiremos este robot cortacésped de código abierto de inmediato.

El fabricante Clemens Elflein ideó OpenMower después de haber sido defraudado por la generación actual de cortacéspedes robóticos. Los únicos modelos que pudo encontrar simplemente se conducen en línea recta hasta que golpean un cable perimetral enterrado en el suelo, momento en el que giran un poco y luego parten en otra línea recta. OpenMower es capaz de localizarse a sí mismo utilizando un posicionamiento cinemático en tiempo real (RTK) muy preciso, lo que significa que puede cortar un trozo de césped de manera mucho más eficiente.

aprendiendo el mapa

OpenMower es tan inteligente que puede moverse libremente entre diferentes áreas mapeadas. Por lo tanto, si tiene un jardín delantero y uno trasero, puede cortar uno, conducirse hasta el otro y empezar a cortar de nuevo.

El padre de Clemens le enseña a su OpenMower el mapa del perímetro

Para enseñarle al robot dónde quieres que corte el césped, primero tienes que conducirlo por la zona con un mando a distancia. El padre de Clemens enseñó su OpenMower usando un controlador estándar de Xbox. Lo trazó para cortar bien contra los bordes del patio y para cortar un círculo limpio alrededor de la base de un árbol.

El jardinero robótico comienza cortando el perímetro de su área mapeada, luego corta eficientemente líneas ordenadas hasta que ha cortado toda el área.

¿Como funciona?

Clemens compró este cortacésped robótico listo para usar por 400 €. Significaba que los principales motores de corte y las baterías ya estaban en su lugar en un paquete limpio y resistente al agua.

Clemens agregó Raspberry Pi 4 como el procesador principal del software OpenMower. Maneja todos los trabajos grandes como la navegación y la localización. Todas las tareas en tiempo real son un trabajo para un Raspberry Pi Pico, que se esconde debajo de la placa RTK GPS.

¿Quieres construir tu propia cortadora de césped inteligente?

Todo lo que necesitas está en GitHub. Clemens aconseja que le hagas cualquier pregunta sobre Discord antes de comenzar, ya que es una construcción costosa de estropear.

¡Hola Clementes!

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